通用无人机飞行控制平台-技术需求-全国高校区域技术转移转化中心(江苏)

需求类型	产品升级
意向投入金额(万元)	面议
单位名称	南京靓马地理信息技术有限公司
所属技术领域一级	航空航天
所属技术领域二级	航空技术
合作方式	合作开发
需求描述	1、通过软件平台匹配市面常见消费级、行业级多旋翼无人机、垂起固定翼无人机、自动化无人机机巢设备。 2、通过外置硬件设备，加装至无人机或机巢设备实现设备底层控制，解决软件平台无法对接厂商协议实现接入需求。 3、通过软硬件接入方案，可实现实时获取无人机设备状态、飞行姿态、图传画面、远程航线下发、常用飞行指令下发等功能 4、无人机飞控平台可通过互联网、专网及本地网络方式实现低延迟远程控制下发飞行指令及无人机实时直播画面回传。
现有基础	1、大疆消费级、行业级无人机支持全部接入 2、市场常见多旋翼飞控协议接入不低于5种 3、市场常见固定翼飞控协议接入不低于3种 4、需实现无人机飞行数据获取，如位置、姿态、轨迹等信息，频率最低5秒上报一次。 5、需实现低延迟无人机实时图传画面，视频直播延迟小于1秒 6、需实现常用无人机指令操作下发功能，如航线下发、一键返航、立即起飞等。指令延迟小于1秒。 7、需实现常用负载设备控制，如云台镜头角度控制、焦距控制、拍照及录制。指令延迟小于1秒