面向弱、非结构化场景的机器人类人抓取技术-创新成果-全国高校区域技术转移转化中心(江苏)

创新成果

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研发团队	东南大学自动化学院李俊教授
技术领域	具身智能
项目简介	采用深度学习、深度强化学习、软体机器人、机器人控制等技术，形成面向弱、非结构化场景的静、动态混杂目标的识别与跟踪、6-DOF灵巧抓取、安全柔顺抓取、多模式抓取等类人抓取技术群与解决方案，广泛适用于各种弱、非结构化场景中的抓取、分拣应用。核心技术 ·混杂目标识别、定位与运动跟踪：各种静、动态目标的识别、定位与运动目标跟踪； ·6-DOF灵巧抓取：借助深度强化学习，机器人可学得类人6-DoF灵巧抓取 ·安全柔顺抓取：融合柔性手爪和力位混合控制技术，实现柔顺安全的机器人抓取； ·多模式抓取：可模仿人实现诸如抓取-抛掷、搅动-抓取等多模式抓取，增强、扩展机器人的取能力。