面向机器人多模式驱动的无电子化高频气动振荡驱动器-创新成果-全国高校区域技术转移转化中心(江苏)

创新成果

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研发团队	复旦大学工程与应用技术研究院张壮团队
技术领域	具身智能
项目简介	研究团队开发了一种面向机器人多模式驱动的无电子化高频气动振荡驱动器。该驱动器将折展驱动腔、屈曲双稳态梁和柔性换向阀巧妙结合，通过特殊流道设计构建反馈回路，实现单驱动器独立振荡，无需下拉电阻。该设计成功实现了高达51Hz的振荡频率，显著超越了现有无电子化气动振荡驱动器的性能。市场应用前景：机器人技术发展，高频率、多功能驱动器需求渐张。无电子化高频气动振荡驱动器，具高频工作、功能多样、相位可调等优势，可满足多种机器人驱动场景，预计将在机器人领域广泛应用，助力提升机器人性能。发展规划：未来，团队计划进一步优化驱动器设计，提高振荡频率和稳定性，拓展其在不同机器人系统中的应用。同时，将加强与机器人制造商的合作，推动该技术的产业化进程，力争在市场上占据一席之地。