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研发团队 |
南京航空航天大学王融 |
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技术领域 |
空天经济 |
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项目简介 |
技术背景与应用挑战：低空经济快速发展推动无人机在城市、峡谷、丛林等复杂环境中广泛应用，然而卫星导航在此类环境中易受多路径效应干扰，导航误差突变，若导航系统缺乏完好性保障，极易造成飞行偏离或失控，威胁飞行安全与任务执行。 技术方案与创新方法：本发明提出一种用于无人机蜂群协同导航的完好性保护水平优化方法，在卫星导航可靠性不足时，利用群体协同信息实现导航完好性保护与切换优化。 协同机制与系统优势：结合卫星导航与协同信息的测量特性差异，通过多种协同导航模式间的动态切换机制，提升导航故障检测、辨识与容错能力，增强无人蜂群系统在多应用场景下的可靠导航保障水平。 |
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