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研发团队 |
浙江大学信息与电子工程学院高承醒教授团队 |
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技术领域 |
空天经济 |
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项目简介 |
本技术公开了一种多摄像机的协同目标搜索方法。包括:1.利用标定板以及云台相机回传角度离线训练云台相机的运动模型;2.各相机的初始参数标定包括相机内参以及各相机之间的相对位姿;3.各相机实时检测疑似目标，在发现目标后将信息传至其他相机，随后基于云台相机的运动模型，依据对目标的先验信息设计一迭代的基于关键点的目标搜索算法控制其他相机在空间中快速搜索目标。 |
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研发团队 |
浙江大学信息与电子工程学院高承醒教授团队 |
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技术领域 |
空天经济 |
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项目简介 |
本技术公开了一种多摄像机的协同目标搜索方法。包括:1.利用标定板以及云台相机回传角度离线训练云台相机的运动模型;2.各相机的初始参数标定包括相机内参以及各相机之间的相对位姿;3.各相机实时检测疑似目标，在发现目标后将信息传至其他相机，随后基于云台相机的运动模型，依据对目标的先验信息设计一迭代的基于关键点的目标搜索算法控制其他相机在空间中快速搜索目标。 |
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