多传感器组合导航与感知系统-创新成果-全国高校区域技术转移转化中心(江苏)

创新成果

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研发团队	南京邮电大学物联网学院熊骏副教授
技术领域	未来网络
项目简介	项目简介：本团队研发了一套基于多传感器组合的导航定位与感知系统应用方案，能够实现复杂环境下的高精度位置、速度、姿态估计与场景重建。市场应用前景：目前相关成果已经应用于华测导航、中航科工、中国兵器、国家电网等产学研项目中，通过原型样机试验。技术先进性、原创性：该方案可针对实际工程需求定制相应的传感器组合方式，有效实现低成本高精度定位感知，不但能够满足室内外多种复杂环境中的定位和感知需求，同时还可以满足载体姿态估计、载体测速、行人姿态辨别、动作跟踪、场景重建、场景语义分析等多种需求。应用范围：该成果可以为地面车辆、飞行器、行人等对象提供高精度位姿估计，以及电力、测绘、室内等场景的感知与重建，可根据实际工程需求设计组合方式，并可进一步推广至厂区定位、行人姿态辨别、三维场景重建、场景语义分析、动作跟踪、可穿戴设备、目标跟踪等多种需求。