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研发团队 |
电子科技大学 |
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技术领域 |
人工智能 |
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项目简介 |
所属领域为视障人群辅助导航，应用范围包括视障人群辅助导航、城市交通导航、康复训练，知识产权类型为发明专利。提供辅助视障人群的并行注意力聚合高精地图构建方法，通过多摄像头或多传感器设备采集交通环境的多视角、多尺度数据，利用多尺度特征融合网络 EDS 集成不同视角的数据特征，通过并行注意力聚合模块 PAAM 生成精确的空间位置注意力特征，利用多分辨率特征聚合模块 MRFA 优化多尺度特征，确保高精度语义地图的空间一致性和实时性；最后将生成的语义地图应用于视障人群的实时导航系统。通过并行注意力聚合降低定位误差，适应动态障碍物场景，较激光雷达方案，采用多摄像头实现低成本部署，更适合消费级市场；强化多传感器融合能力，针对盲道断裂、动态障碍物等复杂场景优化 PAAM 注意力权重分配机制，结合触觉反馈设备实现多模态感知融合；同步推进 MRFA 模块在移动端的轻量化部署，满足视障用户对低延迟、高可靠性的实时导航需求。 |
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