输尿管手术导航腹腔镜系统-创新成果-全国高校区域技术转移转化中心(江苏)

创新成果

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研发团队	华中科技大学
技术领域	光电融合
项目简介	传统腹腔镜系统无法术中识别输尿管，导致妇科、泌尿外科等手术频发医源性损伤，引发尿腹腔镜手术输尿管损伤风险瘘、肾衰竭等严重并发症，成为临床重大安全隐患。基于近红外光标记与多光谱图像处理算法，开发输尿管导航腹腔镜系统，实时融合显示腹腔近红外图像导航输尿管定位系统影像与隐藏输尿管位置，无缝适配现有手术流程，实现术中精准避让与保护。智能兼容与精准显影双突破创新图像去噪/分割/融合算法，实现输尿管动态高精度显影；系统轻量化设计兼容传统腹腔镜设备，无创无副作用；已完成原理样机与动物实验验证，同步显示腹腔与输尿管位置，操作精准度提升显著。应用前景：微创手术国产化升级新路径样机验证有效，适配全球超50%占比的腹腔镜手术场景，覆盖基层至三甲医院需求。技术有望打破进口垄断，切入年增速14.66%的医疗设备市场，推动国产手术设备智能化升级。