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研发团队 |
哈尔滨工业大学机电学院 |
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技术领域 |
具身智能 |
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项目简介 |
提出了一种应用于人形机器人的新型柔性手臂方案，设计了刚柔软耦合结构，在具有高灵活性和安全性的同时，增强了柔性臂的负载能力和快速响应性，适应人形机器人在不同环境中的多种任务需求。同时，混合驱动设计使柔性臂具有变刚度特性，并在保持高刚度的同时灵活地改变位姿为人形机器人手臂的设计提供了新的思路 |
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研发团队 |
哈尔滨工业大学机电学院 |
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技术领域 |
具身智能 |
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项目简介 |
提出了一种应用于人形机器人的新型柔性手臂方案，设计了刚柔软耦合结构，在具有高灵活性和安全性的同时，增强了柔性臂的负载能力和快速响应性，适应人形机器人在不同环境中的多种任务需求。同时，混合驱动设计使柔性臂具有变刚度特性，并在保持高刚度的同时灵活地改变位姿为人形机器人手臂的设计提供了新的思路 |
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