具有类人感知控制的新一代假肢手-创新成果-全国高校区域技术转移转化中心(江苏)

创新成果

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研发团队	上海交通大学生物医学工程学院
技术领域	具身智能
项目简介	重建了具有双向神经传递的新型无创脑-机接口，无缝连接大脑中心与外周设备的通信，彻底改变假肢手无感刚硬的缺陷，使假肢手行为具有类人特性，生物真实柔顺控制是基于高速神经拟态芯片计算的实时仿真技术，通过对肌肉和脊髓神经反射基本回路进行大数据数学建模，复现神经肌肉对人手的生物控制方式实现假肢手类人的柔顺控制。市场应用前景：具有柔顺控制和诱发指感触觉感知反馈假手，是一种创新的假肢技术，通过传感器和神经接口提供精确的触觉和力量反馈，使用户能够感受到指尖的细微触感;类人的柔顺控制特性，让用者能更加自然有效地操控假肢，抓握柔软和易碎的物体。发展规划：生物真实控制技术还可推广应用到人形机器人控制以及其他康复设备的控制，包括外骨骼机器人，护理机器人等。