一种可变刚度下肢外骨骼助力机器人-创新成果-全国高校区域技术转移转化中心(江苏)

创新成果

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研发团队	南京航空航天大学吴青聪
技术领域	具身智能
项目简介	技术概述与创新核心：本专利提出一种可变刚度下肢外骨骼助力机器人，通过独特的可变刚度机制，可精准匹配用户肌肉活动，减轻人体负担，提升行走与负重能力，增强整体运动效能。系统特点与控制能力：机器人具备轻量化、高可靠性、易穿戴等特点，集成先进智能控制算法，能实时感知用户运动意图及外部环境，动态调节刚度，并具备自适应学习能力，实现自然流畅的人机协同。市场需求与应用场景：在全球老龄化、劳动力成本上升的背景下，人们对智能穿戴设备的需求不断增长。该设备可广泛应用于老年助行、高强度工业作业、户外运动、探险旅行等场景。商业潜力与前景展望：依托其独特技术优势与广泛适用性，该可变刚度外骨骼机器人具备良好的商业化前景，是未来人体机能增强与智慧出行领域的重要技术方向。