面向环境感知的智能车及移动机器人平台

成果单位:
发布时间:2025/12/17
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研发团队

北京大学

技术领域

具身智能

项目简介

研究目标:建立大范围交通场景感知体系,实现对静态物体(建筑物/道路/交通标识)和动态目标(行人/车辆)的精准识别与认知。
技术平台:基于智能车与移动机器人双载体平台,集成多模态传感器系统,构建环境感知与认知研究基础框架。
研究内容:探索智能车、机器人及传感器系统的环境交互理论,突破复杂场景下动静态目标协同感知技术瓶颈。
应用方向:开展智能交通优化、高精度测绘、安防监控及军事侦察等领域的交叉技术研究,推动理论成果转化应用。