基于复合智能体的车间实时调度方法及装置-创新成果-全国高校区域技术转移转化中心(江苏)

创新成果

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研发团队	南京航空航天大学唐敦兵
技术领域	具身智能
项目简介	技术背景与创新点：本发明提出一种基于复合智能体的车间实时调度方法及装置，采用无中心节点架构，有效降低对运算载体的依赖，避免了对高稳定性与高计算能力中心节点的需求。调度流程与关键机制：设备智能体在检测到物理设备空闲时，从工件缓冲区选择工件;读取所选工件托盘上的RFID芯片数据，激活对应工件智能体并生成智能体程序;协商完成下一道工序后，智能体更新RFID芯片中的数据;加工完成后销毁工件智能体程序，并将其切换为非激活状态应用场景与技术优势：该方法适用于多智能体制造车间，具备良好的实时响应能力与任务自主协商能力，能够显著提升柔性制造系统中的调度效率与智能水平。