大型结构检测机器人-创新成果-全国高校区域技术转移转化中心(江苏)

创新成果

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研发团队	南京邮电大学自动化学院、人工智能学院徐丰羽教授
技术领域	具身智能
项目简介	融合多旋翼无人机与爬壁机器人优势，设计可携带无损检测设备的飞爬机器人系统，完成飞行-着陆-攀爬全流程实验验证。高速大负载分体式缆索检测机器人设计，分体式爬升控制系统开发与攀爬实验。桥梁缺陷数据集构建与增强方法，基于深度学习的视觉缺陷检测，多源信息融合缺陷识别技术。市场应用前景：相关成果已在中海油(南通)港口有限公司、中化南通石化储运有限公司、连云港新富海仓储有限公司、南通友联数码技术开发有限公司等多家大型石化仓储单位和无损检测单位应用极大地提升了球罐检测的数字化、智能化水平。技术先进性、原创性：缺陷智能检测、识别与分类方法:为解决检测机器人作业识别难题，提出了基于机器视觉的缺陷识别和检测方法、大型装备及设施外表损害识别与检测技术、基于超声TOFD、X射线成像的内部缺陷识别与评估技术等，实现机器人缺陷检测的自动化和快速化。应用范围：爬壁机器人运行测试，焊缝识别及路径提取:大型石化球焊缝检测应用:桥梁拉索检测