基于具身智能的展厅讲解机器人-创新成果-全国高校区域技术转移转化中心(江苏)

创新成果

首页 - 高校成果 - 创新成果

研发团队	哈尔滨工业大学计算学部
技术领域	具身智能
项目简介	该成果以轮式机器人为载体，实现了一种能够准确判断说话人语音开始与结束的持续录音技术突破了麦克风录音的时间窗口限制，构建了一个基于大模型提示词技术的人机交互框架，覆盖了展厅场景下的所有用户指令与提问，设计了一种基于父子文档的检索增强技术，提高了检索机器人知识库中的命中率。该攻关课题已立项为哈工大-中移动的重点项目。市场应用前景：该技术能低成本迁移至现有讲解机器人，采用边端协同，机房仅需 24G 显存，即可实现机器人与人类协同或全自动导览。已在哈工大实验室展厅应用，未来可用于博物馆、展厅，还能适配前台接待、会议指引等场景。发展规划：未来可应用于各大博物馆与展厅。还可以进一步适配并应用于前台接待，会议指引等场景