空地云一体化智慧无人作业系统——低空经济应用新范式开拓者-创新成果-全国高校区域技术转移转化中心(江苏)

创新成果

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研发团队	东南大学机械学院耿可可教授
技术领域	空天经济
项目简介	项目面向低空无人作业场景开展关键技术研发和产业应用落地，重点突破基于新一代人工智能技术的空地协同环境感知、任务调度、路径规划、稳定控制等核心问题，形成一系列创新性成果包括:空地协同目标检测与跟踪技术、空地多智能体协同自主定位与建图技术、深度强化学习任务分配与路径规划技术、空地多无人系统蜂窝组网作业技术、多旋翼无人机综合抗扰控制技术多旋翼无人机稳定运动控制技术。市场应用前景：智能驾驶、无人物流、智慧农业、智能巡检团队介绍：项目负责人所在的东南大学智能电动运载工程研究中心现拥有专职教师 17 人，其中全职教授3人，副教授9人，具有博士学位教师15人，全部具有海外学习经历。在读博士、硕士研究生近 100人。