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研发团队 |
南京航空航天大学陆宁云 |
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技术领域 |
空天经济 |
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项目简介 |
作战环境与故障风险背景:飞行器面临复杂作战环境,在任务执行过程中,可能会发生执行器卡死、松浮或缺损等故障。这些故障会导致安全飞行包线收缩,失控风险增加。 故障感知与系统目标:通过实时动态监测飞行状态,并及时感知故障信息,可有效避免故障影响扩散,提升飞行任务完成度。 技术路径与算法框架:项目通过分析不同损伤模式下的故障影响,探究非致命执行机构故障对飞行性能的耦合作用机制,发展了一套快速通用的智能辨识算法框架,具有低误报率和高实时性 模型验证与试验成果:建立了故障下的剩余飞行能力估计模型,为在线容错控制与任务重构提供支持。针对舵回路卡死、松浮、缺损等典型故障,在气动特性偏差10%、质量特性偏差5%条件下开展仿真与飞行试验,验证诊断正确率高于95.1%,缓变故障诊断时间小于500ms。 |
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